Een slaginstrument of percussie-instrument wordt doorgaans in twee groepen ingedeeld op basis van de klankvoortbrenging.
Idiofoon: het geluid wordt door van nature klankrijk materiaal (een vaste stof die in hoorbare trilling kan worden gebracht) veroorzaakt (vb. xylofoon - hout, triangel - metaal)
Membranofoon: het geluid wordt door een vel of membraan veroorzaakt (vb. pauk, snare drum)

Verder wordt soms als derde groep genoemd de:
chordofoon: het geluid wordt door het in beweging brengen van een snaar veroorzaakt (vb. piano, cimbalom)